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電梯控制系統軟件大致可分為：電梯開(kāi)關(guān)門(mén)及保護和故障顯示模塊、樓層信號的產(chǎn)生消除和數碼管顯示模塊、外呼信號的產(chǎn)生消除和顯示模塊、轎廂內選信號的產(chǎn)生 及消除與顯示模塊、電圖1電梯系統PLC控制I/O圖梯的確定上下行方向模塊、電梯停層信號的產(chǎn)生和消除模塊、電梯停車(chē)制動(dòng)模塊、電梯自動(dòng)運行時(shí)啟動(dòng)加速 和穩定運行模塊等幾大模塊。樓層信號的產(chǎn)生與消除模塊主要是由PLC的比較指令和加減指令讀入樓層信息并將該記憶信號存入對應的中間繼電器，直到樓層改變?yōu)橹共⒂闷叨螖荡a管顯示樓層的位置。電梯的確定上下行方向模塊主要是完成電梯在響應呼叫時(shí)做出的向上運行還是向下運行的判斷。

電梯停層信號和制動(dòng)模塊是要 求電梯在運行到目標樓層檢測點(diǎn)時(shí)即進(jìn)入減速制動(dòng)狀態(tài)，而電梯在運行過(guò)程中會(huì )遇到很多的樓層檢測點(diǎn)，只有到目標樓層的檢測點(diǎn)時(shí)才會(huì )發(fā)出減速信號，電梯在經(jīng)過(guò) 目標樓層檢測點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信號就開(kāi)始制動(dòng)減速了。

電梯轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路模塊和按鈕記憶指示燈顯示電路模塊是為了控制轎廂的開(kāi)關(guān)門(mén)和按鈕接通之后需要指示的發(fā) 光二極管電路。將這些模塊逐一進(jìn)行梯形圖編程，并按順序連接在一起就構成總程序。其電梯控制系統的主流程圖。

電梯各環(huán)節梯形圖程序設計

本設計主要研究電梯的各種邏輯關(guān)系，在軟件編程前需對各中間繼電器、定時(shí)器、計數器等進(jìn)行定義。梯形圖程序將分為十二個(gè)環(huán)節進(jìn)行編程，將每一個(gè)環(huán)節的梯形圖連接起來(lái)，就得到電梯控制系統的總梯形圖程序[2]。

下面就以其中的一個(gè)環(huán)節為例來(lái)介紹。電梯在運行過(guò)程中所處的樓層位置將通過(guò)七段數碼管顯示，數據寄存器D0為電梯運行過(guò)程中的樓層數，它通過(guò)譯碼器(BCD碼轉換指令)用七段數碼管顯示。X34是上置數行程開(kāi)關(guān)，安裝在六層(頂層)，當電 梯運行至六層時(shí)，使D0置數為“6”。X35是下置數行程開(kāi)關(guān)，安裝在一層(底層)，當電梯運行至一層時(shí)，使D0置數為“1”。當電梯運行在中間的某些樓 層時(shí)，每上行一層時(shí)，寄存器D0將加1；每下行一層時(shí)，寄存器D0將減1。

如果電梯在運行過(guò)程中由于某些原因使樓層位置顯示有誤，只要將電梯開(kāi)到六層或者 一層，七段數碼管馬上就能糾正錯誤，并且樓層位置能正確顯示。其程序梯形圖如圖3所示。圖3電梯樓層位置的顯示譯碼梯形圖電梯運行過(guò)程的梯形圖仿真研究 電梯運行過(guò)程的軟件仿真就是利用三菱PLC的仿真調試軟件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0，根據程序的要求[3]，對照程序設計中PLC的輸入輸出分配表，分別給予相應的輸入信號，觀(guān)察是否有預期的輸出，如果運行合理，則按步驟仿真，直至結束；若不滿(mǎn)足要求，返回到梯形圖編寫(xiě)窗口檢查錯誤，進(jìn)行修改，直至程序運行合理。其中的輸入信號X按電梯的運行規律人為設置，在輸出信號Y中就會(huì )有相應的輸出。仿真結果中X 為黃色陰影時(shí)，表示輸入動(dòng)作，即對應PLC中的輸入指示燈亮；Y為黃色陰影時(shí)，表示此時(shí)電梯有輸出信號，即PLC中的輸出指示燈亮。并且還可以對照PLC 控制的I/O分配表驗證。下面以電梯運行時(shí)的簡(jiǎn)單指令仿真為例來(lái)介紹電梯運行過(guò)程中梯形圖程序的仿真結果。當電梯安全運行繼電器X42接通，并且鎖梯開(kāi)關(guān) X43、自動(dòng)運行繼電器X37都將動(dòng)作時(shí)，電梯安全運行指示燈Y41、風(fēng)扇Y42、照明燈Y43都亮。

在此情況下，利用上置數開(kāi)關(guān)X34動(dòng)作，使電梯樓層 顯示六層，即Y35和Y36同時(shí)亮。進(jìn)而二層內選按鈕X15和四層內選按鈕X17動(dòng)作；緊接著(zhù)三層下行按鈕X26、四層上行按鈕X27相繼動(dòng)作。使電梯的 輸出二層、四層內選記憶指示燈Y15、Y17亮；并且三層下呼、四層上呼指示燈Y26、Y27亮。經(jīng)過(guò)當前電梯所在樓層位置與目標層比較得到電梯下行指示 燈Y5亮。由于電梯的門(mén)鎖繼電器X36沒(méi)閉合，所以電梯無(wú)法運行。其仿真結果如圖4所示(圖4的仿真結果中I/O為黃色陰影的代碼用小方格來(lái)表示)。單指令運行調試之后，再下來(lái)就是較復雜指令的調試，以確保程序在多條指令運行時(shí)的正確性。電梯的復雜指令運行調試是在無(wú)規律呼叫電梯時(shí)看電梯的運行狀態(tài)是否符 合正常邏輯。這種調試最容易發(fā)現一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現的問(wèn)題[4，5]。

結束語(yǔ) 本文采用PLC來(lái)設計電梯控制系統提高了電梯的控制水平，大大的提高了電梯故障檢測與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。同時(shí)為高層電梯及電梯的群控技術(shù)提供了依據。